Um de seus papéis mais marcantes foi João de Irmãos Coragem, em 1970. Na década seguinte, Renato Villar de Roda de Fogo também fez sucesso. Em 1988 estrelou um seriado com a mulher, que levava o nome do casal. Já em 1990 protagonizou Araponga, como Aristênio Catanduva.
Também se destacam Raul Pelegrini de Pátria Minha (1994), Giuseppe Berdinazzi de O Rei do Gado (1996), João Medeiros de Um Anjo Caiu do Céu (2000), o Bóris de O Beijo do Vampiro (2002) e o Tide de Páginas da Vida (2006). Na TV, o papel mais recente foi o do Lorde Williamson de Orgulho & Paixão (2018). Tarcísio também passou pelo cinema, tendo feito pelo menos 19 papeis nas telonas.
A trajetória justifica a avalanche de prêmios a que foi indicado ao longo da vida — incluindo o Troféu Imprensa e o da Associação Paulista de Críticos de Arte (APCA). Foram pelo menos 15 prêmios como melhor ator conquistados entre 1973 e 2021.
Vida pessoal
Tarcísio passou quase 60 anos de sua vida casado com Glória Menezes, com quem teve seu único filho, o também ator Tarcísio Filho. Ele também é padrasto de João Paulo e Maria Amélia, filhos que sua esposa teve no primeiro casamento. O casal de artistas era reconhecido por ter uma das uniões mais sólidos do meio artístico.
Glória também foi internada com a doença, mas seu quadro evoluiu com menos gravidade e ela não precisou ser intubada. Ela e marido chegaram a receber as duas doses da vacina que protege contra o coronavírus.